惑星・衛星・彗星や人工天体などの軌道力学入門書．天文学・宇宙工学の学生や技術者などが理解しやすいように基礎式から理論式を導き，また宇宙開発関係者や天文関係者の必要に応じて摂動式を詳細に展開した．最近の興味ある天文発見や探査機の話題も織りこむ．