日本の現代的リハビリテーション医学の導入・定着・発展の中心をになってきた著者による，リハ医学に携わる人必携の教科書の全面改訂版．科学としての「全人間的復権の医学」を，カラー図版・写真を多用して“目でみて”わかるように具体的に示す．