最先端の技術を駆使したロボットから単純な原理で動くロボットまで，さまざまなロボットが工夫されていますが，大雑把な言い方をすれば，ロボットとは，「いかに機械を自動的に制御するか」ということなので，どれもそんなに変わりはないのです。基礎さえしっかり理解できていれば同じようなもの，といえるのではないでしょうか。
　本書は，初めてロボット作りに挑戦しようと考えている人やロボット作りを通じてマイコンの使い方を学ぼうとしている人のために，安価で高性能なＰＩＣ（ピック）マイコンをロボットの中心に使い，黒い線上を自動で走るロボット（ライントレースロボット），さらに，ライントレースをしながら楽しい動作をするロボット（パフォーマンスロボット）について，やさしく解説しながら工作とプログラミングを同時に進められるよう配慮して章を構成しました。
　第１章は，本書で使用するＰＩＣマイコン（ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ）の概要と必要な道具について基本的な事項を取り上げ，やさしく解説しています。
　第２章は，初めての電子工作としてＰＩＣメインボードを取り上げ，工作の基礎から使用する部品や回路についてわかりやすく解説しています。
　第３章は，入出力ボードの工作とプログラミングについて解説しています。特に，プログラムは初めてなので，多くの例題と課題を用意しました。
　第４章は，センサボードの工作とプログラムについて解説しています。センサは赤外線センサを２個使用していますので，工夫次第でさまざまなところに応用できます。
　第５章は，駆動ボードの工作とプログラムについて解説しています。駆動ボードには，ＤＣモータやリレーを同時に４個制御できる能力を持たせてあります。また，ステッピングモータなら１個制御できるよう工夫してあります。
　第６章は，ＤＣモータとステッピングモータの制御プログラムについて，詳しく解説しています。
　第７章は，ライントレースロボットの工夫とプログラムについて解説しています。ライントレースロボットは，第２章から第５章までの工夫のまとめとなるもので，形や大きさ等を自由に工夫して，楽しいロボットに仕上げてください。
　第８章は，割り込み処理のプログラムについて解説しています。割り込み処理はコンピュータの最も得意とするもので，次章のパフォーマンスロボットをはじめさまざまな場面で利用されているプログラミングテクニックです。
　第９章は，パフォーマンスロボットの工作とプログラムについて解説しています。本書にこだわらず，創造性豊かな楽しいロボットを作ってください。
　第１０章は，ＰＩＣマイコンのプログラム開発にとても便利なソフト（ＭＰＬＡＢ）の使い方についてやさしく解説しています。
　最後に，本書執筆の機会を与えてくださった浅川先生，ならびに，出版するにあたり多大なご尽力をいただいた東京電機大学出版局の植村八潮氏，石沢岳彦氏に深く感謝いたします。
２００３年１０月
青木正彦