Arduinoは誰でも簡単に使えるマイコンを目指して作成されました。その戦略と設計が非常によくできており，開発から数年でとても多くのユーザに受け入れられて全世界に広まりました。さらに，簡単なだけでなく，ハードウェアとソフトウェアともにすべての仕様が公開されており，機能を拡張することができるようになっているため，他のマイコンを使っていた上級者にも受け入れられました。筆者もArduinoをはじめて使ったときにはその簡単さに驚いたものです。たとえば，多くのマイコンでは書き込みのために専用のボードを必要とし，実行するためにはいくつか外部部品の実装を必要としますが，Arduinoは書き込みも実行もArduinoのボードにUSBケーブルをつなぐだけでできてしまいます。しかも，書き込みモードと実行モードの切り替えスイッチすらなく，書き込み時も実行時もUSBからの電源供給だけでできます。そして，プログラムに関してはマイコンを使い始めたときに最初につまづくことが多い「レジスタ」という概念を排除し，とても簡略化したものになっています。簡略化しているにもかかわらず使いやすく感じるのは設計がしっかりしていたからだと考えます。そして，簡単だけれども電子工作をするのには十分高性能なマイコンであり，Arduinoの関数の内部やマイコンボードを隅々から把握できるため，筆者のよく使用するマイコンの1つになりました。
　本書は，初めてマイコンを使う人から他のマイコンを使ったことがある人まで無理なく学べるように，かつ，さまざまな電子工作の手助けにしていただけるような内容となるように心掛けました。まず，プログラムは，Arduinoの簡単さを体感していただきたいのと，各節のポイントをより分かりやすくするために，極力短くしてあります。マイコン上級者には簡単すぎるかもしれませんがそのようにお考えください。また，すべての回路には回路図と実体配線図の両方を記載しています。回路図だけだと初心者には敷居が高くなってしまい挫折の原因の1つになってしまうことが多いと感じているからです。そして，最初からすべて読まなくてもできるように，各節に必要な節への案内を付けています。「作りたいものから作ると楽しい。」これが一番良いと筆者は考えているからです。Arduinoは簡単かつ強力なマイコンです。Arduinoを使って電子工作を楽しみましょう！そして，本書を通じて電子工作に興味を持ち，仕事や研究として使うだけでなく，趣味として人生を豊かにする手助けとなってもらえることを願っています。
　刊行にあたり，多くの助言を与えていただいた元都立工業高校教諭の熊谷文宏先生，プログラムや電子回路のチェックを行っていただいた東京工科大学実験助手の今仁順也氏には大変お世話になりました。そして，ご協力いただいたすべての方々にお礼申し上げます。ありがとうございました。末筆ではありますが，東京電機大学出版局の石沢岳彦氏のご尽力がなければ本書が世に出ることはなかったでしょう。感謝の意を示します。

　2012年8月
　著者しるす