本書は「C言語でマイコンプログラムを作成したい方」を対象にして，これ1冊でマイコンが動かせるように構成してあります。安価で高性能であるPICマイコンを使用して，「マイコンを初めて使う方」や「やってみたけど上手くいかなかった方」も使えるように，基礎知識から実例までをていねいに解説しました。理解度に応じて，どの章からも学習を始められるように，章ごとに内容を完結させるように配慮し，理解を深めるための章末問題を用意しました。

　第1章では，マイコンについての基礎知識を解説しました。
　第2章では，プログラミングに必要な2進数や論理演算など情報技術の基礎を解説しました。
　第3章では，初めてC言語を使う方を意識して，一般的なC言語の基礎について解説と演習を用意しました。
　第4章では，PIC-USBマイコンを用いたボードを取り上げマイコンボードの機能や構成要素およびパソコンのみでプログラム開発から書き込み動作を行う手法について解説しました。
　第5章が本書のメインの部分です。C言語によるマイコンプログラミングの技法について，基礎から実例までを具体的なプログラムにより詳しく説明します。プログラムの動作はフローチャートとプログラム中の詳細なコメントを使って，分かりやすくていねいに解説しました。
　第6章では，プログラム開発に必要なツール群について，ダウンロード，インストール，設定方法について説明し，実例をもとに使い方について解説しました。応用として，MPLABを使って一般的なC言語を学ぶ方法やデバッグ時に威力を発揮するマイコンプログラムのシミュレーション方法についても解説しました。

　本書は好評を頂いている拙著「PICアセンブラ入門」（東京電機大学出版局）のC言語版を意識し，ゼミでの5年間に渡るプログラミング入門講座を経て，完成したものです。この間，使いやすく・分かりやすくするために協力をしてくれた多くの学生諸君に感謝します。
　終わりに，本書を出版するにあたり多大なご尽力をいただいた東京電機大学出版局の石沢岳彦氏に深く感謝申し上げます。

　2015年5月
　著者しるす