大学の理工系学科の学生を対象とした物理数学の入門書。初学者が無理なく学習できるように、内容を力学・電磁気学に使われる数学のうち、ごく基本的なものに限定するとともに、つまづきやすい箇所では計算過程も含めて丁寧に説明している。
各項目はできるだけ実際の物理の問題に即した形で解説を行い、数学が物理に使われる様子が自然に理解できるように配慮されている。各章末には基礎から発展的なものまで演習問題を付し、巻末に略解を収めた。