自動車をはじめとする精巧な機械がますます容易に扱えるようになり，われわれはかつてのように「メカに強い」とか「弱い」ということを問題にしなくなった。コピー機の原理を知らなくともパネルの表示に従ってボタンを押せばコピーが取れ，オートマチックトランスミッションの複雑な構造を知らなくともアクセルを踏めば車は走り出す。複雑なメカニズムはますますブラックボックス化していく。これは確かに一般の人々にとって，機械を使いやすくする福音であろう。しかしその機械を設計し，あるいは機械を取り扱う人にとってはブラックボックスは問題となる。
　”メカ”とは英語のMechanism（メカニズム）の略称で，機構学において学ぶのはこのメカニズムの基本的内容である。メカニズム，すなわち機構を知ることは，ブラックボックスの扉を開く第一歩となる。機構学が，機械工学を学ぶ際に基礎的かつ重要な科目の1つとなっているのは，機械がもつ機構の基本を理解することが設計上必須条件となるためである。機構学を学びその内容をより深く理解することは，技術者の出発点といってもよい。
　約2万点の部品から構成されている自動車は機械技術の集合体である。したがって，自動車を体系的に学ぶためには，機構学の基礎事項を把握する必要がある。このことは技術者にとって不可欠なばかりではなく，工学的素養を身につけるうえで重要である。
　筆者は，自動車を通じて工学的基礎の素養を育成する立場にあるが，教育対象である学生の出発点はそれぞれ異なっている。本書はそのようなさまざまな学生に対し，自動車を題材に機構学の基礎を学びやすいようにまとめた。
　第1章では機械としての自動車の意義を知り，機械が運動するときの基本である回転運動の基礎を学ぶ。第2章以降は，回転運動を基本に運動の伝達の基礎事項を順次学べるようにした。機構学に接する第一歩のために説明は簡潔にし，その内容は例題を解くことにより理解を深められるようにした。
　本書は当初山海堂より刊行されたものであるが，新たに東京電機大学出版局より刊行されることとなった。この機会に若干の補足を行い，読みやすいレイアウトとした。レイアウトにあたり多大な助力をいただいた植村八潮，石沢岳彦両氏に謝意を表す。
　終わりに，本書を引用させていただいた参考文献は巻末に記した。著者の方々に謝意を表す。
　2008年10月
　著者