テレメータなどのシステムに代表されるように，センサから得られた物理情報を有線・無線ネットワークを介して収集し，様々な分析や制御に用いることは古くから行われてきた．たとえば，工場の生産現場はセンサが最も活躍する場所の一つであるが，そのような場所ではＦＡ（ファクトリオートメーション）という形で，複数のセンサの協調動作により複雑な工程を制御することが日常的に行われている．こうしたシステムを支えるために，計測・制御技術分野ではその基本課題として，センシングと知能，センシングと知識，あるいはセンシングと通信について様々な角度から継続的に研究がなされてきた．
　それではなぜ今，センサネットワーク，とりわけ無線センサネットワークが大きく取り上げられているのであろうか．その理由の一つとして，近年，無線通信機能を持つ情報通信端末の小型化，低コスト化が飛躍的に進んだことがあげられる．このような小型の情報通信端末が，実世界とコンピュータネットワークの融合であるユビキタスコンピューティングの実現に向けてセンシング機能を保持することは，極めて自然な流れである．通信ノードは同時にセンサとなり，自身が検出した情報を発信するだけではなく他のノードが発した情報を中継することにより，多数の通信ノードが面状に広がってセンシングを行うことができる．さらに技術の進歩により，無線センサノードを１個のＬＳＩとすることまでも可能となってきた．このような無線センサノードを用いれば，これまでの計測システムとは比較にならないくらい大規模かつ高解像度の分散計測システムを，莫大な数の安価な無線センサノードによって構築することが可能となり，それによって超高層ビルや大型橋梁などの構造物のモニタリング，道路や鉄道などの交通網の監視システム，都市環境制御などの実現が期待できるようになる．
　しかしその一方で，長年に渡って検討されてきた計測技術においては，こうしたセンサネットワークにより従来不可能であったどのようなセンシング機能が新たに生み出されるのか，それを実現するための本質的な技術課題は何かということを深く検討することが大切である．たとえば，センサネットワークの持つ利点を引き出すための技術的ポイントは何か，あるいはセンサネットワークを活用した具体的事例は何かなどを知ることが重要である．具体的には，センサネットワークにおいては，制約のある資源（電力資源，計算資源，通信資源）をどのように効率的に利用するかということが第一の課題となるが，究極の資源効率を実現するために，階層化によるシステムの拡張性の利点を犠牲にしてでもアプリケーションを重視した設計が要求される場合がある．また，センサネットワークのノードにインターネットのノードのような固有のアドレスを割り当てる必要があるか否か，ネットワーク上の中継ノードによるデータの内部処理など，従来のネットワークの枠組みにとらわれない新たな視点による通信システムの設計が必要となる．
　本書は，こうした視点から，計測自動制御学会ネットワークセンシングシステム部会運営委員の編著者を中心に，専門の研究者がプラットフォーム，プロトコル，情報処理，応用システムの現状を総括し，今後の発展の道しるべとして記すものである．読者の方々が本書によってセンサネットワークを利用した具体的なシステム開発や新たなアプリケーション発見に一助となれば著者らにとってこの上ない喜びである．
　最後に，情報を提供してくださった，西宮市総合企画局情報政策部情報システムグループ課長　久保田邦夫様，近畿総合通信局電波監理部企画調整課課長補佐　國政和清様，（株）オーエステクノロジー　尾崎研三様，図表の修正に協力いただいた東京電機大学　牧村和慶君，鈴木亮平君，本書の出版にあたり企画段階からお世話になった東京電機大学出版局　菊地雅之氏に深く感謝する．

２００５年５月
安藤繁，田村陽介，戸辺義人，南正輝