今日，私たちの身のまわりで使われているさまざまな技術は，機械・電気・通信などの分野の枠を超え，それぞれが互いに融合しあった新しい技術体系をつくり出しています。私は，「機械工学は間口の広い学問であり，技術や工学の中で最も歴史の深い分野である。」と教えられてきました。そのなかにおける機械工学の定義付けも，時代によってその都度変遷し，現在ではロボットやコンピュータをはじめとして，バイオテクノロジー，メディカルエンジニアリング，環境関連までをも含んだ分野となっています。そして現在の機械工学は，今まで培ってきた技術を強固な基盤として，その領域をますます拡大しています。
　しかし，専門の教育課程を除いて，中学校や高等学校において工学教育が行われることはないと思います。学校教育における”理科”と”工学”との間には，大きなギャップがあり，初学者が工学に関心をもったにしても，その概形さえも理解できないのが一般でしょう。このようなとき，私は「新しいことは広く易しく知ってから，個々の項目を深く探ってゆくという方法が適切である」と考えています。
　本書は機械工学のあらましを知っていただくための入門書として，多岐にわたる機械工学の分野から最も普遍性の高いと考えられる内容を紹介いたしました。また，例題や演習問題は基礎的なものとするよう心がけ，現象の解析は避けました。本書により多くの方々が機械工学への興味をもち，専門の分野へ進むきっかけとなれば幸いです。
　最後に，本書の編集には東京電機大学出版局の石沢岳彦氏に全面的にお世話になりましたことを感謝申し上げます。
　　　1999年1月

小峰龍男