機械を設計するということは，必要とする機械装置・器具を製作から運転・保守・管理まで，操作性・安全性および経済性をも含めた諸条件をバランスよく総合することである。
　したがって，機械設計を学ぶには，まず，力学・材料力学・熱力学・流体力学はもちろん材料学，機械工作法など機械工学の基礎的な事柄を正しく理解し，その応用力を高め，幅広い知識を身につけておく必要がある。そのうえで，機械装置を設計するには，構成する部品を組み立てる締結要素や動力を伝えるための伝動要素など，いわゆる機械要素の設計ができなければならない。
　本書は，大学・短大・工業高校・高等専門学校で初めて機械要素の設計法を学ぶ方々を対象に，次の点を重点において書いたものである。
　①　力学などの基本的な知識は，本シリーズの「機械の力学考え方・解き方」，「流体の作用とその応用機械」，「油圧の動作とその応用機器」，「工業熱力学入門」などを参照し，これらのものは，すでに理解されたものとして考えている。
　②　身近かで実際的な事例をとりあげ，図や表を多く示し，説明は平易にし，内容はより高いものとする。
　③　例題は，基礎的なものから応用まで，程度のちがう問題を幅広く掲げ，「考え方」と「解き方」を確実に理解する。
　したがって，本書は，学生・生徒諸君の演習入門書としてのみならず，機械工学について学び，技術者として実際の設計業務にたずさわる方々の参考書としても役に立つものと思う。
　執筆にあたり，多くの文献・著書を参考にさせていただいた著者の方々に対し深く感謝いたします。また，本書の出版に当たり，多大のご尽力をいただいた東京電機大学出版局の関係各位に心からの感謝を表します。
　平成１８年３月　　　著者記す