自動車の基本性能に関する良書は，多数存在する。一方，自動車の操縦性・安定性（特に，アクティブセーフティー）において，特に重要な課題となっているのは，車の限界コーナリングのダイナミクスと制御が考えられる。しかし，この領域を中心にして書かれた書籍は，ほとんど見当たらない。そこで，今日，安全の観点からも向上が望まれているこの分野に的を絞って，本書を執筆した。
　本書では，最初に限界コーナリング性能の基本的な考え方として，モーメント法による解析手法および解析例を紹介する。次に，限界コーナリング性能の向上手法として，内外輪制駆動力制御，キャンバ角制御，ステアバイワイヤの制御（新しい操舵方式制御）について，研究を行った内容を紹介した。さらに車両のサスペンション&ステアリング系の制御のみでは，今後の予防安全の観点からも不十分であると考えられるため，外界センサーを用いた制御についての研究例，そして，自動運転についての今後の展望等についても紹介する。
　今日，自動車は，人と自動車のインタラクションの面から，よりドライバーに適合した車両特性が望まれている。種々のドライバーに適合する自動車開発が望まれているのである。これらの研究は，ドライビングシミュレータの発展とともに，急速に進化している状況である。そこで本書では，この人～自動車系のインタラクションの面から，ドライバーにとって違和感のない制御を念頭に置き，研究を進めた内容について紹介している。
　また，近年，学生フォーミュラ大会が推進され，自動車の運動性能向上チューミングの関心も高まっている。これらについてのサスペンションのメカニカルコントロールの一例も紹介する。
　本書が，至らぬ点は今後の課題とし，車の限界コーナリングのダイナミクスと制御に興味のある方に，少しでもお役に立てれば幸いである。
　最後に，第1章のモーメント法解析，および，第3章のキャンバ角制御の実験等で協力をいただいた，当時筆者の研究室に所属の大学院生であった吉野貴彦君に感謝する。また，出版に当たりお世話いただいた，東京電機大学出版局の石沢岳彦氏ほか，ご協力いただいた関係者の方々に深く御礼申し上げる。

　2015年5月
　筆　者