現在世界で，そして特に日本において，ロボットや擬人化エージェントが一般のオフィスや家庭に普及し始めている．介護ロボット，レスキューロボットなどの社会的なニーズがあるものから個人のホビーとしての二足歩行ロボットまで，さまざまなロボットがメディアをにぎわしている．また，秘書や動物の姿でユーザを支援するソフトウエアエージェント，いわゆる擬人化エージェントは，物理的な体をもつロボット以上にいろいろな職場や家庭のパソコンの画面上に現れては人を助けたり，時にはわずらわせたりしている．このような状況はここ最近のことであり，今後もロボットや擬人化エージェントがさらに職場や家庭に普及していくことは間違いないであろう．
　しかし，いろいろな個性をもつ一般ユーザーがロボットや擬人化エージェントと接するようになると，これまで設計者やエンジニアが想定してなかったようなことが起こる．そのため，一般ユーザに使ってもらう，あるいは一般ユーザと協調作業をするということを十分に考えてロボットや擬人化エージェントを設計をしなければ，すぐに使われなくなったり悪印象をもたれたりしてしまう．しかしながら．人間とロボットや擬人化エージェントの間にどのようなインタラクションをデザインすればうまく付き合っていけるかという問題は，現在，十分に研究，検討されてはいない．
　本書「人とロボットの＜間＞をデザインする」は，まさにこの問いに答えることを目的とし，人間であるユーザとロボットや擬人化エージェントの＜間＞，つまり＜インタラクション＞をいかにデザインするかについて，その方法論と最先端の刺激的な研究を解説したものである．筆者は，ここ数年もともとの専門である人工知能の機械学習やプランニングの研究から，人間とエージェントのインタラクションデザインヘとフォーカスを移し，新しい研究分野であるヒューマンエージェントインタラクションＨＡＩ (Ｈｕｍａｎ−Ａｇｅｎｔ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ)の開拓に尽力してきた．ＨＡＩではロボットと擬人化エージェントを広く「エージェント」と呼び，人間とエージェントの＜間＞のデザイン，つまり人間とエージェントのインタラクションデザインを分野横断的に扱う．そこでは，人間−擬人化エージェント，人間−ロボット，そして人間−人間の三つのインタラクションを設計対象とし，それらのデザインにおける共通要素，差異の解明，設計指針の構築を目指して，さまざまな研究が展開している．本書は，そのＨＡＩ研究を総括するものであり，関係する研究者や理工系学生は言うに及ばず，エンジニアリング，工業デザインにたずさわるより広い分野の方々に， ＨＡＩの問題意識，方法論，さまざまな研究を理解してもらい，利用していただくことを目的としている．
　本書は，ＨＡＩの概観から三つのインタラクションデザインについて具体的研究例を紹介する４部構成となっている．まず，第１部「ＨＡＩの概念と方法」では，ＨＡＩの問題設定，目的，そして方法論がわかりやすく説明されている．続く，第２部「人間と擬人化エージェントのインタラクションデザイン」では，ＩＴＡＣＯプロジェクト，非言語情報に関する研究が紹介される．そして，第３部「人間とロボットのインタラクションデザイン」では，人間とロボットのインタラクションデザインであるヒューマンロボットインタラクションＨＲＩに関連する非常に斬新な三つの研究が解説されている．最後の第４部「人間と人間のインタラクションデザイン」では，ＨＡＩの扱う三番目のインタラクションである「人間と人間のインタラクション」について，人間同士の役割分担やロボット，擬人化エージェントを介した人間同士のコミュニケーション形成について，三つの興味深い研究が紹介される．
　読者が本書をきっかけとして，人間とロボットや擬人化エージェントのインタラクションデザインに興味をもち，さらには新たなエージェントの研究，製品開発に役に立つ知見を本書から得ることができれば，著者としてこれに勝る喜びはない．
　最後に，本書の構想段階から熱心に相談にのっていただき，また出版までのすべてのプロセスでご尽力いただいた菊地雅之氏（東京電機大学出版局）に感謝いたします．また，本書の執筆者の多くがそのメンバーでもある，イデア(ｌ⊿ＥＡ:Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ＤＥｓｉｇｎ ｆｏｒ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ)研究会のメンバー諸氏，そしてほかでもない原稿〆切をきっちり守っていただいた本書の執筆者全員に心より感謝いたします．

　2007年11月
　山田誠二