1932年、和歌山県に生まれる。1958年、慶應義塾大学医学部卒業。1959年より1967年まで米国イエール大学、メニンガークリニックへ留学、1967年より1995年までは関東中央病院精神科勤務、1980年より同精神科部長。長谷川精神医療教育研究所所長を経て、現在、クリニックおぐら院長。
主な著書に『子どもの精神療法』編著（岩崎学術出版）、『初回面接』編著（星和書店）、『こころの世界』（彩古書房）、『親子関係の理論』編著（岩崎学術出版）、『子どもの心身症』共著（岩崎学術出版）、『精神保健』編著（東京書籍）、『プレイセラピー』共著（金剛出版）などがある。