ロボティクスの幾何学的基礎 第2版
A5判 590ページ 並製
価格：9,900円 (消費税：900円)
ISBN978-4-86163-312-6 C3053
奥付の初版発行年月：2019年09月 ／ 発売日：2019年09月下旬
価格：9,900円 (消費税：900円)
ISBN978-4-86163-312-6 C3053
奥付の初版発行年月：2019年09月 ／ 発売日：2019年09月下旬
目次
第1章 序論
第2章 リー群
第3章 部分群
第4章 リー代数
第5章 運動学を少し
第6章 直線幾何学
第7章 表現理論
第8章 スクリューシステム
第9章 クリフォード代数
第10章 運動学をもう少し
第11章 スタディ2次曲面
第12章 静力学
第13章 動力学
第14章 拘束動力学
第15章 微分幾何学