目次

第1章 　序論
第2章 　リー群
第3章 　部分群
第4章 　リー代数
第5章 　運動学を少し
第6章 　直線幾何学
第7章 　表現理論
第8章 　スクリューシステム
第9章 　クリフォード代数
第10章　運動学をもう少し
第11章　スタディ2次曲面
第12章　静力学
第13章　動力学
第14章　拘束動力学
第15章　微分幾何学