大学出版部協会

 

身近になるロボット

大阪大学新世紀セミナー
身近になるロボット

A5判 94ページ 並製
価格:1,100円 (消費税:100円)
ISBN978-4-87259-103-3(4-87259-103-8) C1353
奥付の初版発行年月:2001年03月 / 発売日:2001年03月上旬

内容紹介

身近なロボットほど多くの機能が必要であり、実現には非常に難しい課題がある。より親しみのあるペットロボットや福祉ロボット、興奮を誘うサッカーの試合を行うロボットの話題を中心に、技術開発の現状を興味深く解説する。


目次

第1章 産業用ロボットから身近なロボットへ


第2章 ホームロボットに必要な機能は何か


第3章 ホームロボットに必要な技術の開発


第4章 ロボットコンテストの現状と意義


第5章 ロボカップとその技術課題


第6章 ロボカップにおける阪大チームの取り組み


第7章 21世紀のロボットの姿


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